Vaughn syntyi 22. marraskuuta vuonna 1932. Hän tuli suuren yleisön tuntemaksi 1960-luvulla pyörineen The Man From U.N.C.L.E. -sarjan pääosan esittäjänä.
Hänet muistetaan myös elokuvista 7 rohkeata miestä, Teräsmies III ja Mies Philadelphiasta, josta hän oli ehdolla parhaan miessivuosan Oscar-palkinnon saajaksi.
Viime vuosina Vaughn nähtiin muun muassa sarjoissa Kelmien kerho ja Coronation Street.
Lähde: Deadline